Регламент соревнований
ГОНКИ ПО ЛИНИИ
2.3 от 09.12.2009 г.
Идея и регламент myROBOT.ru
на основе регламента "Следование по линии" robosport.ru
ГОНКИ ПО ЛИНИИ
2.3 от 09.12.2009 г.
Идея и регламент myROBOT.ru
на основе регламента "Следование по линии" robosport.ru
- За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
- На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
- Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.
Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе. - Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
- Цвет полигона - белый.
- Цвет линии – черный.
- Ширина линии - 50 мм.
- Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
3. Робот
- Максимальная ширина робота 40 см, длина - 40 см.
- Вес робота не должен превышать 10 кг.
- Робот должен быть автономным.
4. Правила отбора победителя
- На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
- В зачет принимается лучшее время из попыток.
- Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
- Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
Трасса Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея
Комментариев нет:
Отправить комментарий