ДО курс по робототехнике

Показаны сообщения с ярлыком ультрасоник. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком ультрасоник. Показать все сообщения

5 апреля 2013 г.

Определение положения предмета с помощью датчиков расстояния

(C)
Понятие триангуляция знакомо многим, кто хоть раз разбирался как работают GPS приемникиили тем, кто изучал что такое радиопеленгация. На самом деле это понятие пришло из геометрии и геодезии. Но сейчас пойдет речь именно о триангуляции, как способе определения координат или местоположении предмета.
Aswin - блогер из Дании, регулярно публикующий свои заметки на блоге NXT Time. Недавно опубликовал очень интересный материал - он показал, как с помощью двух датчиков расстояния (он использовал стандартные NXT Ultrasonic датчики) можно с допустимой точностью определить местоположение предмета. Для определения местоположения как раз и использовался метод триангуляции. 

В качестве экспериментальной установки он использовал следующую конструкцию: