 | Задача робота-сортировщика - размещение набора различных предметов в заранее определенных местах, основываясь на различных свойствах предметов, над которыми проводится операция сортировки.Раньше уже рассматривалась одна модель робота-сортировщика, который использовал только один мотор. Но он сортировал предметы только по цвету. |
Допустим, у нас есть несколько наборов цветных кубиков - зеленые, синие и крансые, отличающихся по размеру - мальенькие и большие. Необходимо отсортировать их по шести разным позициям: меленькие красные, большие красные, маленькие синие, большие синие и т.д.
Очевидно, что для определения цвета нужно использовать цветовой сенсор. В то время как для определения размера, можно использовать разные способы. Чтобы сократить количество используемых сенсоров, попробуем для этого использовать тот же цветовой сенсор, имея в виду наблюдения освещенные в предыдущих заметках: здесь и здесь.
Сразу хочется сказать, что в данной заметке, просто рассматривается методика определения цвета и размера одним сенсором. Она не освещает, как сконструировать робота-сортировщика, использующего данную методику.
В начале любых испытаний, необходимо озаботить лабораторной установкой, на которой эти испытания будут проходить. Например, можно использовать вот такую простую конструкцию:
