NXC: движение вдоль линии в эмуляторе

(С)NiNoXT

Для того, чтобы показать возможности редактора nxcEditor и симулятора NXT робота, выложено небольшое видео с демонстрацией основных алгоритмов движения вдоль линии в данной среде.
Использовалась самая последняя версия редактора, в которой добавлена возможность тонкой регулировки показаний светового сенсора.

Алгоритмы: черно-белое движение

Сенсор освещенности (или цветовой сенсор) из набора Lego Mindstorms NXT, один из наиболее используемых сенсоров при конструировании и программировании Lego-роботов.

ЗАДАНИЕ: Лестница - Регламент

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "ЛЕСТНИЦА"
2.0 от 01.09.2010 г.
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея,
первоначальный вариант регламента: ЦИТУО

ЗАДАНИЕ: Следование по линии - Регламент

Регламент соревнований
ГОНКИ ПО ЛИНИИ
2.3 от 09.12.2009 г.
Идея и регламент myROBOT.ru
на основе регламента "Следование по линии" robosport.ru

ЗАДАНИЕ: ДОРОГА-1 - Регламент

Регламент соревнований «ДОРОГА-1»
1.07 от 12.11.2010 г.
По версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея.

Предисловие

Упражнение «Дорога-1» открывает цикл состязаний, в которых роботам предстоит решать задачи движения по дорогам. «Дорога-1» - это упражнение, в котором роботу необходимо пройти маршрут, не сталкиваясь с другими участниками дорожного движения – роботами-помехами. Роботы-помехи движутся по своим участкам дороги – прямолинейным отрезкам трассы. Доезжая до границы своего участка, робот-помеха меняет направление своего движения. Это означает, что робот-участник должен уметь обнаружить помеху и объехать ее, вернувшись обратно на трассу.