WRO 2011: Сортировщик

(С)WRO

Основная категория. Сортировщик

[1]       Условия состязания

Робот для состязаний: сортировщик - между корзиной и свалкой.

В предыдущих двух заметках (1, 2), было рассмотрено два аспекта решения задания для старшей группы из Международной робототехнической олимпиады. Первый аспект – определение стратегии по сколько кубиков робот будет захватывать и как он их будет перемещать. Второй аспект затрагивал некоторые особенности программирования робота для этого задания – как заранее предусмотреть возможность того, что корзины для сортировки могут располагаться в различных местах.

В этой заметке предлагается рассмотреть еще один аспект – как запрограммировать перемещение между свалкой и корзинами.

Робот для состязаний: сортировка кубиков - логистическая задача

Довольно интересно распределились среди разных категорий задания Международной Робототехнической Олимпиады в этом году.
Лабиринт – задание на программирование больше, чем на конструирование.
Лестница – наоборот, проверяет больше конструкторские навыки, программирование робота, там чисто номинальное.
Сортировщик – предъявляет высокие требования и к конструированию и программированию.

Давайте взглянем еще раз на это задание.

За 2 минуты робот должен рассортировать 8 цветных кубиков разных размеров на шесть различных категорий и расположить рассортированные кубики в шести разных корзинах, согласно определенным категориям.