ДО курс по робототехнике

Показаны сообщения с ярлыком схемы. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком схемы. Показать все сообщения

4 апреля 2013 г.

Робот для состязаний: кегельринг

(С)NiNoXT
Состязание роботов Кегельринг интересно тем, что в нем могут принимать участие как новички, только начинающие знакомиться с миром робототехники, так и опытные создатели роботов.
Если вкратце сформулировать условие состязаний, то можно сказать, что основной целью робота является освобождение ринга от кеглей. Тот робот, что справляется с этой задачей за наименьшее время объявляется победителем.

Этот вид соревнований - интересен и познавателен для робототехника любого уровня, поскольку позволяет в ходе подготовки задуматься над конструкторскими особенностями механизма и над алгоритмом поведения робота.

В данном цикле заметок, предлагается поразмышлять, над каждым аспектом по отдельности.

Итак, что же может из себя представлять конструкция робота?

LEGO Mindstorms NXT 2.0 instructions