ДО курс по робототехнике

Показаны сообщения с ярлыком Сумо. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком Сумо. Показать все сообщения

4 апреля 2013 г.

WRO 2013: Сумо

(С)WRO

Свободная категория

Сумо

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы черной линии ринга.

3 апреля 2013 г.

ЗАДАНИЕ: МИНИ-СУМО - Регламент

Регламент соревнований по МИНИ-СУМО
2.01 от 28.02.2011
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея.
Регламент основан на правилах FSI All Japan Robot Sumo Tournament (перевод robosport.ru).
1. Условия состязания
1.1. Общие положения
Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.
Ринг представляет собой площадку круглой формы. Поверхность ринга черная. По периметру ринга проходит белая ограничительная линия. Размеры роботов не должны превышать 10 см по длине и ширине в начальном состоянии и 14 см. по длине и ширине в разложенном состоянии. Высота роботов не ограничивается. Масса роботов не должна превышать 500 гр.
Поединок состоит из трех раундов и проводится до 2-х побед одного из роботов.
Роботы должны быть включены или инициализированы вручную в начале раунда по команде судьи, после чего они должны оставаться неподвижным в течение 5 секунд. После старта не допускается никакое вмешательство в управление роботом и ход поединка.
Робот считается покинувшим ринг, если какая-либо часть робота коснулась поля за пределами ринга (внешняя вертикальная стенка ринга считается «за пределами»).