WRO 2013: Батик (Младшая группа)

(С)WRO

Батик (Младшая группа)

Батик – это ткани, которые вручную изготавливают в Индонезии по традиционным народным технологиям с использованием специфического способа окраски. В том или ином виде батик приобрёл популярность во всём мире. В настоящее время батик используется не только для пошива одежды, но и для изготовления обивочного материала для мебели, настенных шпалер, занавесей, скатертей и различных предметов интерьера. Исторически батик использовался в Индонезии в основном для традиционных церемониальных одеяний и являлся частью традиционных женских платьев Кебайя (Kebaya), предназначенных для повседневного ношения. Первые письменные упоминания о батике относятся ещё к 12 веку, и с тех пор по таким тканям узнают индонезийцев. В октябре 2009 года ЮНЕСКО признала индонезийский батик UNESCO шедевром среди духовно-культурного наследия человечества (по данным Википедии).

 

1. Условия состязания

Краска	Цилиндр с диаметром 60мм и высотой 100мм. (Будут сделаны из ПВХ трубы, весом около 70г каждый)	Барьер. (Собраны из 2х LEGO Technic Brick 1x16)

1. В начале каждого раунда последовательности сортировки красок и цветов зон сортировки определятся случайно. Эта последовательность и размещение цветов зон сортировки устанавливаются для всех участников этого конкретного раунда.
2. Перед попыткой участники должны загрузить краски в робота. Оператор размещает краски в роботе на своё усмотрние.
3. На старте габариты робота с учётом красок не должны превышать 250х250х250мм. После запуска робота его габариты могут изменяться как угодно. Судья имеет право проверить габариты робота перед стартом.
4. В начале попытки робот размещается в зоне старта. До начала попытки части робота не должны выходить за зону старта. После того, как оператор сообщит о готовности, судья даёт сигнал на запуск робота.
5. Задача робота заключается в перевозке пяти красок от зоны старта, размещении их в заданном при жеребьевке порядке по зонам сортировкисоответствующего цвета (В случае одновременного размещения нескольких блоков, очки за правильный порядок размещения не начисляются), перемещении цилиндра из зоны цилиндра в зону хранения и заезде на зону финиша.
6. Краска должна полностью находиться в зоне сортировки.
7. Очки за перемещение цилиндра в зону хранения начисляются, только если цилиндр полностью находится в зоне хранения в момент окончания попытки.
8. Зона финиша разделена на две зоны: зона финиша А и зона финиша Б.
9. Робот может оставлять на поле свои части, не содержащие основные блоки (контроллер, приводы, датчики).
10. Время останавливается и попытка заканчивается, если:

• Участник коснулся робота.
• Участник коснулся одного из объектов соревнования.
• Окончилось максимальное время состязания (2 минуты).
• Робот находится полностью в зоне финиша.
• Зафиксированы любые другие нарушения правил.

2. Игровое поле

3. Подсчет очков

1. Очки подсчитываются после окончания попытки.
2. Правильное размещение одной краски в зоне сортировки = 10 очков. 
3. Все краски размещены в правильном порядке = 10 очков.
4. Полное перемещение цилиндра из зоны цилиндра = 10 очков.
5. Полное размещение цилиндра в зоне хранения в вертикальном положении = 10 очков. Если цилиндр находится в зоне хранения полностью, но не в вертикальном положении = 5 очков.
6. Полное перемещение робота в зону финиша: зона А = 10 очков, зона Б = 20 очков.
7. Максимум очков за состязание = 100 очков.

Таблица 1. Распределение очков.

Краска		Цилиндр				Финиш
Правильное размещение	В правильном порядке	Вынос из Зоны Цилиндра	Полностью в Зоне Хранения			Зона А	Зона Б
			Вертикально	Не вертикально
10 за объект	10	10	10	5		10	20

Таблица 2. Пример подсчёта очков.

			Раунд 1 (Красный, Синий, Зелёный, Синий, Зелёный)		Раунд 2 (Синий, Зелёный, Зелёный, Красный, Синий)
			Каманда A	Каманда B	Каманда A	Каманда B
Краска	Правильное размещение		5 object (5×10 = 50)	4 object (4×10 = 40)	4 object (4×10 = 40)	3 object (3×10 = 30)
	В правильном порядке		Да: 10	Нет: 0	Нет: 0	Нет: 0
Цилиндр	Вынос из Зоны Цилиндра		10	10	10	10
	Полностью в Зоне Хранения	Вертикально	Да (10)	Да (10)	Нет (0)	Да (10)
		Не вертикально	Нет (0)	Нет (0)	Да (5)	Нет (0)
Финиш в зоне А			Нет(0)	Да(10)	Нет(0)	Нет(0)
Финиш в зоне Б			Да(20)	Нет(0)	Да(20)	Да(20)
Время выполнения задания			01:10.18	01:05.20	0:58.34	0:55.20
Итого очков			100 (50 + 10 + 10 + 10 + 0 + 10 + 0 + 10)	70 (40 + 0 + 10 + 10 + 0 + 10 + 0 + 10)	75 (40 + 0 + 10 + 0 + 5 + 10 + 0 + 10)	50 (30 + 0 + 10 + 10 + 0 + 0 + 0 + 0)

4. Комментарии

1. Здесь можно скачать макет разметки в Corel Draw

Elementary (Sc  from Mikrobot Jakarta on Vimeo.