ДО курс по робототехнике

4 апреля 2013 г.

WRO 2010: Триатлон (средняя группа)

(С)WRO

Триатлон (средняя группа)


[1]       
Условия состязания


1.1.     Робот двигаясь из зеленой области сектора А должен выполнить следующие задания:
·      «включить» определенные включатели (уронить или сдвинуть большую часть основания включателя из обозначенной зоны, на которой стоит включатель).
·      попасть в сектор Б, проехав через ворота не коснувшись штанг (флагов).
·      сбить банку №1 (уронить или сдвинуть большую часть банки из обозначенной зоны,  на которой стоит банка).
·      захватить банку №2 и объехав коробки переместить ее в зеленую область сектора Б.
1.2.     В день соревнований, до времени сборки, могут быть объявлены дополнительные, новые задания для робота.
1.3.     Время для выполнения заезда составляет 2 минуты. Сигналом для начала отсчета времени является сигнал свистка судьи.
1.4.     Во время старта робот целиком должен находиться в зеленой области сектора А.
1.5.     Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.
1.6.     Двигаться по черной линии не обязательно.
1.7.     Какие из включателей нужно будет «включить» будет объявлено в день состязаний до времени сборки (например «1 и 3», «2 и 3», «все» и т.п.).
1.8.     Финиш будет фиксироваться, когда робот любой своей частью коснется зеленой области в секторе Б.

[2]       Игровое поле

2.1.     Толщина черной линии 20 мм (± 2 мм).
2.2.     Поле условно разделено на 6х4 зоны размером 395х287 мм.
2.3.     Включатель состоит из ЛЕГО кирпича 2х2, втулки, 6-кнопочной оси и 24-зубого зубчатого колеса.
2.4.     Штанга (флаг) ворот представляет собой 12 кнопочную ось и 4 колеса  (средний шкиф + гладкая шина).
2.5.     Точное расстояние между штангами ворот будет объявлено в день состязаний.
2.6.     Бортик, отделяющий сектор А от сектора Б, имеет длину 1580 м, высоту 100 мм и  ширину 16-20 мм.
2.7.     Коробки в секторе Б имеют размеры 395х287х100 мм. Цвет боковой поверхности коробки белый. Коробки будут жестко закреплены на основании и их точное место расположения в секторе Б будет объявлено в день соревнований.
2.8.     Окончательный вид траектории (количество и расположение преград) будет объявлен в день состязаний перед временем сборки.
2.9.     В качестве банок будут использоваться пустые алюминиевые банки из-под газированных напитков объемом 0,33 мл.
2.10.  Диаметр круга, на котором будет стоять банка №1, от 5 до 10 см.
2.11.  Точное место расположения банок №1 и №2 будет объявлено в день соревнований.
2.12.  Стен вокруг поля нет.
(рекомендации по проведению первого этапа состязаний: расположение банок оставить как на рисунке, расстояние между штангами 350 мм., не предлагать дополнительных заданий)

[3]       Подсчет очков

3.1.     Длительность каждой попытки равняется 2 минутам. Если робот не успеет выполнить все задания в течение 2-х минут, он получит то количество очков, которое заработает за это время.
3.2.     Если во время попытки робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение, то получит очки, заработанные роботом до этого момента.
3.3.     Очки за выполнение заданий:
·      Правильное «включение» включателей – 20 очков.
·      Проезд через ворота, не коснувшись штанг  – 20 очков (по 10 за штангу).
·      Сбил банку №1 – 10 очков
·      Захватил банку №2 – 10 очков.
·      Достиг финиша – 20 очков.
·      Переместил банку №2 к финишу – 10 очков.
3.4.     Максимальное количество очков: 20 очков (включатели) + 20 очков (ворота) + 10 очков (банка №1) + 10 очков (захват банки №2) + 20 очков (финиш) + 10 очков (финиш с банкой №2) = 90 очков.
3.5.     В случае если роботы получат одинаковое количество очков в одной из попыток, будет принято во внимание количество очков в другой попытке. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся роботу для достижения финиша.

Комментариев нет:

Отправить комментарий