ДО курс по робототехнике

3 апреля 2013 г.

Lego механизмы: ход гусеницей

Lego механизмы: ход гусеницей
Не смотря на то, что колесный Lego-робот, все еще наиболее часто собираемая конструкция, не стоит списывать со счетов возможность использовать гусеничный ход для перемещения вашего устройства. В стандартной поставке коробочной версии Lego Mindstorms NXT 2.0 есть два трака, с помощью которых можно сконструировать различные гусеничные механизмы.

А что если, взять только одну гусеницу и научить робота использовать только ее для движения?

Но как же, тогда роботу выполнять повороты? Ведь, одна гусеница может ехать только либо вперед, либо назад.

Оказывается, выход есть!

Взгляните на это видео. Автор сего механизма особым образом изменяет конфигурацию тела гусеницы, так что некрутые повороты становятся для него вполне возможными.

Комментариев нет:

Отправить комментарий