ДО курс по робототехнике

9 апреля 2013 г.

Робот: "Пятиминутка"

(C)



Если вы хотите начать с базовой машины-робота, которую можно построить быстро, чтобы запустить тест, или как отправная точка для эксперимента или другой проект, эта простая конструкция может быть построена в течение примерно пяти минут.

написать всё это по-русски!



It is fairly sturdy and turns easily on smooth floors. Это довольно крепкий и легко поворачивает на гладких полах.
Инструкция по сборке робота "Пятиминутка"

1








2








3
ИЛИ
Вам необходимо вставить в NXT либо шести батареек АА, либо специализированный блок "аккумуляторная батарея NXT".











4








5












6


Используйте два средних длинных провода для подключения двух двигателей привод в порты В и С на NXT.

Внимание: Убедитесь, что порт B подключен к мотору на той же стороне B, и C с двигателем на стороне C.





Программирование робота "пятиминутка"

Скачайте и загрузите в память NXT вот эту простую программу, которая проверяет шесть различных видов вождения (все с использованием блока движения):

1. Движение прямо вперед;
2. Движение прямо в обратном направлении;
3. Вращение на месте (поворот колес в противоположных направлениях);
4. Поворот двумя двигателями направо;
5. Поворот одним двигателем налево (одно колесо поворачивается, другое нет);
6. Поворот одиним двигателем направо.


Возможные эксперименты



  • Попробуйте написать собственные программы для робота "Пятиминутки", чтобы заставить его перемещаться так, как нужно Вам. Существует много способов настроек блока "Перемещение" (например, постепенный поворот с изменением угла поворота в градусах для двигателей). Поэкспериментируйте так же с уровнем мощности, торможения, противоположного вращения двигателей и т.д.).



  • Попробуйте добавить дополнительные балки, и Вы получите совершенно другого робота. Также попробуйте добавить датчики, соорудить руку с использованием ещё одного двигателя. Фантазируйте и экспериментируйте! Удачи!
  • Комментариев нет:

    Отправить комментарий