ДО курс по робототехнике

4 апреля 2013 г.

WRO 2013: Кегельринг

(С)WRO

Свободная категория

Кегельринг

В этом состязании, участникам необходимо подготовить автономного робота, способного выталкивать кегли за пределы ринга.

1.     Условия состязания

1.1. Цель состязания - вытолкнуть кегли определённого цвета из белой зоны ринга.
1.2. Время останавливается и заезд заканчивается, если:
  • Робот касется любой своей частью зоны за пределами черной линии(если используется поле в виде подиума, то съезд засчитывается, если любая часть робота касается поверхности вне подиума).
  • Оператор касается робота или кегли.
  • Все кегли, которые необходимо вытолкнуть, находятся вне ринга.

2.     Поле

2.1. Белый круг диаметром  1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см.
2.2. Красной точкой отмечен центр круга.
2.3. Поле может быть в виде подиума высотой 10 -20 мм.
Примерный вид поля с подиумом
2.4. Кегли представляют собой пустые алюминиевые банки для напитков 0.33 л. Стенки банок окрашены в белый и чёрный цвет.*
2.5. Внутри ринга равномерно расставляется 8 кеглей. Кегли устанавливаются на расстоянии 10-20см от чёрной границы ринга. Расстановка кеглей едина для участников на протяжении попытки.*

3.     Робот

3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме запрещённых правилами.*
3.2. Во время всего заезда:
·        Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.
3.3. Робот должен быть автономным.
3.4. Перед матчем роботы проверяются  на габариты.
3.5. Конструктивные запреты:
·        Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.
·        Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или кеглям.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты будут дисквалифицированы на всё время состязаний.

4.     Проведение Соревнований.

4.1. Соревнования состоят  не менее чем из двух попыток (точное число определяется оргкомитетом).
4.2. Каждая попытка состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к соревнованиям. Заездом является попытка одного робота проехать траекторию.
4.3. Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота.
4.4. До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, поптка может быть начата.*
4.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
4.6. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца попытки.*
4.8. Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов – по одному из каждой команды.
4.9. Перед стартом заезда оператор робота может исправить расстановку банок, если их расположение не соответствует правилам. Будте внимательны, после начала заезда не принимаются претензии по расстановке банок перед заездом.  
4.10. После объявления судьи о начале заезда, робот выставляется в центре ринга, так что бы его проекция на поле закрывала красную точку в центре ринга.*
4.11. После сигнала на запуск робота оператор запускает программу.
4.12. Кегля считается "вне ринга", если касается зоны за пределами черной линии (поверхности вне подиума).
4.12. Максимальное время заезда - 2 минуты.

5.     Судейство

5.1. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
5.4. Судья может использовать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций.
5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.
5.6. Переигровка раунда может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
5.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

6.     Правила отбора победителя

6.1. За каждую выбитую банку правильного цвета, роботу начисляется один балл.
6.2. За каждую выбитую банку не правильного цвета, у робота вычитается один балл.*
6.3. При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание сумма очков всех других попыток. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.
отмеченные пункты регламента могут быть отменены или изменены оргкомитетом конкретного этапа соревнований.

Советы оргкомитету:
1.  Рекомендуется проводить соревнования в режиме «С карантином». Данный режим, позволяет избежать многих организационных проблем при проведении соревнований. В этом случае мероприятия проводятся, примерно по такому расписанию:
  • Время подготовки к попытке.
    • В конце этого времени абсолютно все роботы, участвующие в попытке, ставятся в изолированное от участников место (далее карантин). Например, это могут быть столы в отгороженной от участников и зрителей зоне с полями для соревнований.
  • Проверка параметров роботов.
    • В это время судьи замеряют габариты роботов, проверяют их конструкцию, состояние устройств связи и т.п.
    • Если конструкция робота не удовлетворяет требованиям установленным регламентом соревнований, то вызывается команда, выступающая с этим роботом, и ей даётся 5 минут на исправление всех недочётов.
    • Если команда не успевает устранить все недочёты в установленное время, то она пропускает попытку к которой не смогла подготовится и может участвовать в следующих попытках.
  • Проведение попытки.
    • Во время заездов, по очереди вызываются команды, при этом, только один человек от команды берёт робота из карантина, включает, проводит заезд под руководством судьи и ставит робота на своё место в карантине.
  • Время подготовки ко второй попытке.
    • В начале этого времени роботы отдаются из карантина участникам. Далее как и в первой попытке
  • Проверка параметров роботов.
  • Проведение второй попытки.
  • ....................
2.  Сложность правил можно варьировать.
  • Если вы проводите соревнования между новичками, то можно использовать кегли одного цвета. В таком случае перед роботом ставится выбить все кегли из ринга.
  • Если же вы хотите усложнить задание, то можно изменить пункт правил 2.5. на "Внутри ринга равномерно расставляется 12 кеглей. Расстановка кеглей едина для участников на протяжении попытки."

Комментариев нет:

Отправить комментарий