ДО курс по робототехнике

17 марта 2014 г.

​Робот-стрелок из комплекта Lego Mindstorm 2.0 NXT. Пошаговая инструкция по сборке

(C)DIY
Введение:

В этой инструкции мы постараемся показать вам, в меру своих возможностей, как сделать робота Lego Mindstorm Turret Shooter, и главным образом мы будем использовать только фотографии, потому что это легко и наглядно. Все необходимые детали для этого робота вы найдете в комплекте 2,0 Mindstorm NXT.

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics


DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

Шаг 1. Необходимые части из комплекта:

Смотрите по фото всё, что вам нужно для робота из набора NXT:

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 1 – вам понадобятся 7 этих деталей для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 2 – вам понадобятся 4 этих детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 3 – вам понадобятся 7 этих деталей для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 4 – вам понадобятся 10 этих деталей для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 5 – вам понадобятся 11 этих деталей для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 6 – вам понадобятся 16 этих деталей для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 7 – вам понадобятся 2 эти детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 8 – вам понадобятся 4 этих детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 9 – вам понадобятся 4 этих детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 10 – вам понадобится 1 эта деталь для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 11 – вам понадобятся 3 этих детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 12 – вам понадобятся 6 этих деталей для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 13 – вам понадобятся 10 этих деталей для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 14 – вам понадобятся 6 этих деталей для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 15 – вам понадобятся 4 этих детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 16 – вам понадобится 1 эта деталь для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 17 – вам понадобится 1 эта деталь для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 18 – вам понадобятся 2 эти детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 19 – вам понадобятся 2 эти детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 20 – вам понадобятся 2 эти детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 21 – вам понадобится 1 эта деталь для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 22 – вам понадобится 1 эта деталь для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 23 – вам понадобится 1 эта деталь для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 24 – вам понадобится 1 эта деталь для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 25 – вам понадобится 1 эта деталь для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 26 – вам понадобятся 2 эти детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 27 – вам понадобятся 7 этих деталей для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 28 – вам понадобятся 2 эти детали для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 29 – вам понадобятся 90 этих деталей для всего проекта

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 30 – 1 – NXT блок для управления всем проектом, 2 – 3 провода для соединения двигателей с NXT блоком, 3 – 3 двигателя, не показаны на фото.

Шаг 2. Основная часть 1/3:

Сначала нужно построить основу для робота

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 1 – вот так будет выглядеть конструкция в этом шаге

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 2 – детали для этого шага


Шаг 3. Основная часть 2/3:

Это следующая часть робота, которую вам нужно сделать:

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 1 – так будет выглядеть конструкция в конечном итоге


Шаг 4. Основная часть 3/3:

Теперь сделайте последнюю часть для основы робота

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics


Шаг 5. Соберите основу вместе:

Теперь нужно соединить все три части основы с предыдущих шагов вместе.

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 1 – так будет выглядеть конечный продукт

Шаг 6. Вращающаяся на 360 градусов часть:

Следуйте по фотографиям во время проделывания этого шага.

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 1 – конечный продукт этого шага

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

Шаг 7. Стреляющий механизм, часть 1/6:


Это только одна из сторон основы, которая держит двигатель для стрельбы пластиковыми шариками.

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 1 - конечный продукт этого шага

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics


Шаг 8. Стреляющий механизм, часть 2/6:

Теперь вам нужно сделать часть, которая является зеркальным отражением конструкции из предыдущего шага.

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 1 - конечный продукт этого шага

Шаг 9. Стреляющий механизм, часть 3/6:

Далее вам нужно сделать часть, которая направляет стреляющий механизм  вверх и вниз.

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics


Шаг 10. Стреляющий механизм, часть 4/6:

Это часть стреляющей системы.

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 1 – конечный продукт этого шага

Шаг 11. Стреляющий механизм, часть 5/6:

Это одна из последних частей, которые нам нужны для держания пластмассовых шариков для стрельбы.

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 1 - конечный продукт этого шага

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

Шаг 12. Стреляющий механизм, часть 6/6:

Здесь нужно соединить два коннектора двигателя:

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

Шаг 13. Соберите все вместе:

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 1 – конечный продукт

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 2 – возьмите эти две части и соедините их вместе

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 3 – чтобы получить это

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 4 – возьмите все эти части

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 5 – сначала эту часть

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 6 – прикрепите её здесь

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 7 – далее возьмите двигатель с двумя коннекторами

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 8 – и прикрепите его сюда

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 9 – далее возьмите эту часть

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 10 – прикрепите её здесь, как показано на фото

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 12 – возьмите эту часть

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 13 – разделите на две части 

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 14 – прикрепите первую сторону, как показано на примере

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 15 – затем прикрепите другую часть

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 16 – затем поместите рычаг

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 17 – закрепите колпачок 

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 18 – теперь поместите их, как показано

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 19 - затем прикрепите одну сторону (она может быть узкой, но должна соответствовать)

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 20 – и другая сторона (также тесная)

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 21 – далее возьмите эту часть

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 22 – и разберите её таким образом

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 23 – прикрепите одну сторону

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 24 – затем другую

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 25 – 1 – возьмите устройство с шариками, 2 - не забудьте взять с собой пластиковые шарики, прежде чем положить их вместе. 

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 26 - придерживайте этот стержень через поперечное отверстие

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 27 – 1 – прикрепите его вот так, 2 – и так

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 28 – снимите колпачок

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 29 – поместите шарики и закройте колпачок

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 30 – 1 - NXT блок, 2 – затем возьмите провода

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 31 – подключите одни провод, через который будет выход к порту А

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 32 – этот провод пойдет к выходу В

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 33 - этот провод пойдет к выходу С

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 34 – это и есть эти порты

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 35 – тоже они

DIY, lego-робот, nxt, nxt - LEGO роботы - Robotics

на фото 36 – всё готово.

Шаг 14. Дополнительно:

Заказав 2 дополнительных черных разъемы, которые идут в стандартном комплекте 2,0 NXT, вы можете легко заменить такие разъемы на более длинные, а также синие или короткие серые разъемы в разных местах.

Шаг 15. Управление:

Чтобы управлять роботом, просто используйте пульт дистанционного управления с функцией Bluetooth на программном обеспечении NXT. Вместо клавиатуры пользуйтесь специальным портом.

Комментариев нет:

Отправить комментарий